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使用虚拟现实操控手柄对齐虚拟现实和锚点坐标系

使用虚拟现实操控手柄标记对齐 VR 模拟器的虚拟现实和锚点坐标系。

注：

在使用坐标对齐 API 之前，请确保 VIVE Wave SDK 已更新至版本 4.4.0。
请在操作 VR 模拟器之前测试 API，以确保坐标系按预期工作。

定义虚拟现实和锚点坐标系的偏移量。

在对齐虚拟现实和锚点坐标系之前，必须先定义偏移量。请使用字符串键 ClearRecenterXform 来定义偏移量：

操控手柄

string key = "‍ClearRecenterXform"‍;
Interop.WVR_SetParameters
(WVR_DeviceType.WVR_DeviceType_HMD, Marshal.StringToHGlobalAnsi(key));
Interop.WVR_SetParameters
(WVR_DeviceType.WVR_DeviceType_Controller_Right, Marshal.StringToHGlobalAnsi(key));
Interop.WVR_SetParameters
(WVR_DeviceType.WVR_DeviceType_Controller_Left, Marshal.StringToHGlobalAnsi(key));

腕带式追踪器

string key = "‍ClearRecenterXform"‍;
Interop.WVR_SetParameters(WVR_DeviceType.WVR_DeviceType_HMD, Marshal.StringToHGlobalAnsi(key));
key = "‍ClearRecenterXformTR"‍;
Interop.WVR_SetParameters(WVR_DeviceType.WVR_DeviceType_HMD, Marshal.StringToHGlobalAnsi(key));

计算用于对齐虚拟现实和锚点坐标系的字符串键值。
字符串键 PLAYER01InCarOrg 用于对齐虚拟现实和锚点坐标系。请通过使用以下公式计算此字符串键值，其中 T 为米，q 为量子角。

在下图中，锚点坐标系根据右手法则从虚拟现实坐标系偏移。

对于此设置，字符串键 PLAYER01InCarOrg 将定义如下：
```
PLAYER01InCarOrg = -0.4,0.9,-0.4,0.0,0.0,0.0,1.0
```

根据需要修改字符串键 PLAYER01InCarOrg 的值，并将其插入以下 API 中。

一体机

string key = "‍PLAYER01InCarOrg=-0.4,0.9,-0.4,0.0,0.0,0.0,1.0"‍;
uint RETURN_SIZE = 256;
IntPtr value = Marshal.AllocHGlobal(new IntPtr(RETURN_SIZE));
Interop.WVR_GetParameters(WVR_DeviceType.WVR_DeviceType_HMD, Marshal.StringToHGlobalAnsi(key), value, RETURN_SIZE);

PC VR

string key = "‍PLAYER01InCarOrg="‍;
string setting = "‍-0.4,0.9,-0.4,0.0,0.0,0.0,1.0"‍;
key += setting;
string result = SendRequestMessage(DeviceType.HMD, key);
if (string.Compare(result, "‍InitMAErr"‍) == 0)
{
   // write your error handling code here
}

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