创建 ArUco 标记用于基于标记的防漂移

使用一组或多组 ArUco 标记帮助用户保持追踪精度。

注：

在您的（电脑）上打开 VIVE ArUco 标记生成工具。
指定主标记的标记 ID。
对于标记大小，请指定每边的长度（以厘米为单位）。使用两位小数以提高准确性。您可以输入一个介于 5.00 到 100.00 之间的值。
指定标记的 DPI。DPI 默认设置为 72。
对于功能，选择基于标记的防漂移。将出现其他输入字段。
对于附加标记 ID，指定一个或多个与主标记匹配的标记。
注：当指定多个标记时，用逗号分隔值（无空格）。例如，当将标记1与标记2、3和4匹配时，输入2,3,4。
对于距离（米），指定主标记与您匹配的标记之间的距离（以米为单位）。使用四位小数以获得更高的精度。例如，如果您为附加标记ID输入了2,3,4，则为距离（米）输入20.0000,20.0000,10.0000。
对于附加标记大小，指定附加标记的大小。所有附加标记必须大小相同。
单击保存。标记设置将显示在列表中。
点击生成。标记设置将以 JSON 文件形式下载。
将 JSON 文件复制到您将用于创建 LBE 地图的移动设备上。

此内容对您有帮助吗？是否

提交

谢谢！您的反馈可以帮助其他人了解最有用的信息。