为基于标记的防漂移创建 ArUco 标记

使用一组或多组 ArUco 标记来帮助用户保持追踪精确度。

注：

在电脑上打开 VIVE ArUco 标记生成工具。
指定主标记的标记 ID。
为标记大小指定每边的长度（以厘米为单位）。请使用两位小数以获得更高的精确度。您可以输入一个 5.00 到 100.00 之间的值。
指定标记的 DPI。DPI 默认设置为 72。
为功能选择基于标记的防漂移。此时将出现其他输入字段。
为附加标记 ID 指定一个或多个与主标记匹配的标记。
注：指定多个标记时，请用逗号（无空格）分隔数值。例如，将标记 1 与标记 2、3 和 4 匹配时，请输入 2,3,4。
为距离（米）指定主标记与匹配的标记之间的距离（以米为单位）。请使用四位小数以获得更高的精确度。例如，如果您为附加标记 ID 输入了 2,3,4，则为距离（米）输入 20.0000,20.0000,10.0000。
为附加标记大小指定附加标记的大小。所有附加标记必须大小相同。
单击保存。标记设置将显示在列表中。
单击生成。标记设置将以 JSON 文件的形式下载。
将 JSON 文件复制到将用于创建 LBE 地图的移动设备上。

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