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简介
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追踪模式
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ArUco 标记和基于标记的追踪功能
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基于标记的追踪功能
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基于标记的位置共享设置
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LBE 模式/LBE 混合模式设置
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LBE 地图配置
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基于标记的防漂移设置
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基于标记的高级重新定位设置
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基于标记的场景对齐设置
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VR 模拟器模式设置
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其他服务
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更多功能
校准主头戴式设备上的摄像头
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检查头戴式设备摄像头的校准状态。
- 开启电脑并打开 Windows 命令提示符。
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将头戴式设备连接到电脑并将其启动。头戴式设备启动后，请立即在命令提示符中执行以下命令：
adb logcat | find "_calib_data.json"
如果头戴式设备摄像头已校准，将出现以下信息：
HD : HMD calibration file: /data/tracking_calib_data.json, size:
如果看到此信息，请跳至使用 VIVE Manager 创建地图并开始创建地图。
如果头戴式设备摄像头未校准，将出现以下信息：
HD : HMD calibration file: /mnt/vendor/mfg/Final_calib_data.json, size:
如果看到此信息，请继续执行以下步骤以校准头戴式设备摄像头。
- 在命令提示符中执行以下命令： adb logcat -s "LIVEK adsprpc"|findstr "LIVEK doLiveK"
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用胶带遮住距离感应器，然后将头戴式设备朝外放在您面前。
站立不动，直到系统提示您开始摄像头校准。当系统准备好收集数据时，将出现以下信息：
[doLiveK] LIVEK prepare to collect data.Please use HMD look around.
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慢慢移动头戴式设备以扫描环境。从上下移动开始，然后将头戴式设备转向不同方向。缓慢移动将提升数据收集率。
提示：
用头戴式设备绘制一个“8”字形以获得更好的结果。您也可以将头戴式设备倒置以扩大扫描范围。
随着更多动态动作，良好姿态的数量将增加。移动头戴式设备直到您看到 “good pose 600” 的信息：
[doLiveK] LIVEK good pose 100
[doLiveK] LIVEK good pose 200
[doLiveK] LIVEK good pose 300
…
[doLiveK] LIVEK good pose 600
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继续移动头戴式设备直到收集到足够的数据进行校准。当您收集到足够的数据时，将出现以下信息：
[doLiveK] LIVEK pose enough.
注： 如果 “pose enough” 信息没有出现，请继续扫描直到其出现。 -
将头戴式设备放在一旁并按电源按钮两次将其置于待机模式。
头戴式设备将开始处理数据，这将需要大约两三分钟。数据处理完成后，将出现以下确认信息，表明校准成功：
[LIVEK] We use new extrinsic instead of original extrinsic.
注：如果信息 [doLiveK] LiveKUseTime tempLiveK LiveKPause exists, LiveK pause 在头戴式设备进入待机模式后出现，您需要重新启动头戴式设备以完成校准。
如果确认信息没有出现，则必须重新启动校准过程。
完成摄像头校准后，即可创建游玩区的虚拟地图。根据您的设置，您可以使用或不使用 VIVE Manager 创建虚拟地图。有关详细信息，请参见使用 VIVE Manager 创建地图或不使用 VIVE Manager 创建地图。