简介
追踪模式
ArUco 标记和基于标记的追踪功能
- ArUco 标记
- 基于标记的追踪功能
基于标记的位置共享设置
LBE 模式/LBE 混合模式设置
LBE 地图配置
基于标记的防漂移设置
- 设置基于标记的防漂移
- 为基于标记的防漂移创建 ArUco 标记
基于标记的高级重新定位设置
- 设置基于标记的高级重新定位
- 为基于标记的高级重新定位创建 ArUco 标记
基于标记的场景对齐设置
VR 模拟器模式设置
其他服务
更多功能

使用 VIVE Manager 创建地图

您可以将 VIVE Manager 与主头戴式设备配合使用来创建游玩区的虚拟地图。

注：

在尝试创建虚拟地图之前，请确保头戴式设备已与 VIVE Manager 配对。有关详细信息，请参见将主头戴式设备与 VIVE Manager 配对。
在创建地图之前，请务必清除头戴式设备上的追踪地图。您可以使用 VIVE Business+ 来清除地图。有关详细信息，请参见 VIVE Business+ 用户指南中的导出地图和地图边界数据。

在 VIVE Manager 中，选择您的头戴式设备，然后点击企业版功能。
输入激活码并点击激活。
注：
对于 2.0.12 之后的版本，当头戴式设备登记并配置为 LBE 模式或 LBE 混合模式时，企业版功能会自动启用，无需激活码。
验证完成后，点击 LBE 地图配置。
点击地图创建。
可选：校准 VIVE XR 精英套装的头戴式设备摄像头。
如果您使用的是VIVE XR 精英套装，VIVE Manager 会提示您校准头戴式设备摄像头。
1. 检查头戴式设备摄像头的校准状态。要进行检查，请牢牢握住头戴式设备的电池，并在扫描周围环境时绘制一个“‍8”字形。
  
  开始扫描时，会出现一个进度条。继续扫描直到进度条达到 100%。
  如果头戴式设备摄像头已校准并正常追踪，您可以开始创建地图。如果没有，您将需要扫描环境以收集数据并校准摄像头。
2. 校准摄像头。要进行校准，请按照检查校准状态相同的方式移动头戴式设备。VIVE Manager 会提示您头戴式设备是否移动过快或过慢。
3. 如有需要，请重复该过程。当您收集到足够的数据时，VIVE Manager 会处理这些数据并再次检查校准状态。如果校准成功，您可以开始创建地图。如果没有，您将需要重新开始该过程。
注：
如果摄像头校准多次失败，您的游玩区可能没有足够的视觉数据来支持由内向外追踪。请确保您的环境光线充足，墙壁和地板上有大量复杂、对比强烈的图案。
移动到游玩区起始区域的中心位置。
可选：如果您为基于标记的防漂移或基于标记的高级重新定位配置了 ArUco 标记设置，请点击选择文件，然后从您的移动设备中选择 JSON 文件。
注：如果您为基于标记的场景对齐创建了 ArUco 标记，您需要先完成地图的创建。创建地图后，您可以上传您的标记设置并校准地图以进行场景对齐。有关详细信息，请参见为基于标记的场景对齐校准地图。
在 VIVE Manager 中的地图创建屏幕上，点击开始。
将会出现正在扫描…的信息。
将头戴式设备保持在肩膀高度并朝向前方。头戴式设备将从待机状态唤醒并开始扫描。
注：
如果您正在创建用于 VIVE 自定位追踪器的地图，您需要在膝盖高度扫描游玩区的每个区域以支持低角度追踪。
以单一、连续的动作旋转 360°，持续 5 秒。在转动时保持头戴式设备静止不动。
再次旋转 360°，但这次在转动时上下倾斜头戴式设备。此操作持续 9 秒。
以正常速度沿着区域的边界行走以追踪区域边界。在行走时保持头戴式设备静止不动。
移动到要扫描的下一区域，点击下一步，并重复扫描过程。
当您完成每个区域的扫描后，点击完成扫描。
注：如果地图使用率超过 100%，旧的地图数据将被丢弃以释放空间。
将头戴式设备放置在游玩区的中心位置并朝向前方，然后点击设置。
指定您的地图区域（以米为单位），然后点击保存。

地图将保存到头戴式设备，系统会提示您重新启动设备。重新启动头戴式设备后，您可以导出地图。有关详细信息，请参见 VIVE Business+ 用户指南中的导出地图和地图边界数据。

注：

如果扫描中断（例如，头戴式设备进入待机模式或关机），您需要将头戴式设备重新连接到电脑，并在再次扫描游玩区之前清除追踪地图。

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