基于标记的防漂移

通过创建具有预定义距离关系的 ArUco 标记，在游玩区内保持追踪精确度。

由于没有用于姿态估计的参照物，由内向外追踪系统容易出现缩放问题。基于标记的防漂移使头戴式设备与用于游玩区的虚拟地图的位置坐标保持一致。头戴式设备根据一组具有预定义距离关系的 ArUco 标记在游玩区内保持追踪精确度。

可以连接多组 ArUco 标记，以在包含内墙或房间隔板的动态环境中提供广泛覆盖。头戴式设备将在游玩过程中自动纠正发生的任何位置漂移。

此外，为基于标记的防漂移生成的标记也可以用于基于标记的高级重新定位，这有助于在开机或从待机模式唤醒后恢复头戴式设备的位置。有关更多详细信息，请参见基于标记的高级重新定位。

有关基于标记的防漂移设置的详细信息，请参见基于标记的防漂移设置。

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