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基于标记的场景对齐创建 ArUco 标记

使用一个或多个 ArUco 标记将虚拟场景与物理环境对齐。
  1. 在电脑上打开 VIVE ArUco 标记生成工具
  2. 指定一个 0 到 99 之间的标记 ID
  3. 为标记大小指定每边的长度(以厘米为单位)。请使用两位小数以提高精确度。您可以输入一个 5.00 到 100.00 之间的值。
  4. 指定标记的 DPIDPI 默认设置为 72。
  5. 功能选择基于标记的场景对齐 姿态字段将出现。
  6. 输入您在 Unity 中创建的虚拟标记的姿态值。 有关详细信息,请参见配置虚拟场景中 ArUco 标记的位置 (Unity)
  7. 单击保存。标记设置将显示在列表中。
  8. 单击生成。标记设置将以 JSON 文件的形式下载。
  9. 将 JSON 文件复制到将用于创建 LBE 追踪地图的移动设备上。
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